AI 智慧搜救系統 - 無人機即時影像整合平台

# 專案背景

消防署舉辦「複雜地形攜帶型無人機補助儀式」，消防署署長蕭煥章表示，臺灣地形複雜，在多山、河川湍急等惡劣環境下，導致搜救艱難且具高度風險，消防署採購 44 組複雜地形攜帶型無人機及 22 套搜救影像管理系統，分配給全國 22 個縣市消防機關，希望藉由 AI 科技導入，擴大山域、水域等複雜地形的搜救量能，並提升搜救效率與搜救人員的安全。

# 前言

這次很榮幸能參與內政部消防署的「AI 智慧搜救派遣系統建置中程計畫」，這是一個結合 AI 科技與搜救任務的大型專案，目標是讓搜救人員能在第一時間掌握現場狀況，朝向「零傷亡搜救」的目標邁進。

這個專案我們與三商電腦合作，搭配 Skydio X10 無人機的即時影像串流，最終部署到全國 44 台軍規 Windows 平板上，供前線搜救隊使用。

# 我在這個專案做了什麼

與內政部消防署及系統整合商進行技術討論&規格釐訂，在專案前期進行可行性驗證（PoC），協助業務製作專案簡報，並協助與消防局第一線人員的Demo、以及審核合約文件。技術上主導整個系統的端到端整合，將無人機拍到的畫面，能夠即時、穩定地出現在搜救人員手上的平板電腦裡，

主要負責的項目包括：

• 系統架構規劃：從需求分析到技術選型，規劃整體系統架構
• 無人機影像/資料整合：實作 Skydio X10 無人機的 RTSP 即時影像&資料串流到 TAK/Media Server
• 平板端部署：將整套方案部署到 44 台 軍規 Windows 平板
• 跨團隊協調：與三商電腦團隊協作，確保系統整合順利進行

# 現場整測與部署驗證

實際到新北市政府消防局無人機訓練場，與三商電腦進行整測並驗證無人機影像串流至平板的功能

# 最大的溝通挑戰

這個專案最具挑戰性的部分，如何確保各單位間的協調與整合，最終讓整個系統順利運作。

因為作為影像與資料第一手資訊的接收站，如何設計轉發的介接層，讓後續的系統能穩定接收並處理這些資料，同時又能滿足此案所要求的商業需求，並且 TAK 系統原本主要運行在 Linux 平台上，要讓它在 Windows 環境下穩定運作，同時還要接收無人機的即時影像與資料串流，並提供系統整合商介接，這中間有很多要處理：

1. 環境限制：軍規平板的硬體規格和一般電腦不同，要在有限的資源下確保系統流暢運作
2. 影像串流延遲：搜救現場分秒必爭，RTSP 串流的延遲必須控制在可接受範圍內
3. 穩定性要求：這是要用在真實搜救任務的系統，不能有閃退或當機的情況

# 系統架構

# 三系統整合展示

指揮中心平板與遙控器串流與 AI 辨識整合畫面

# 串流 AI 辨識細部

即時串流 AI 辨識系統細部畫面

# 成果展示

# 相關新聞報導

這個專案也獲得了媒體的關注，以下是一些相關報導：

• 導入 AI 科技強化搜救量能 消防署補助複雜地形攜帶型無人機 - 經濟日報
• 消防署複雜地形攜帶型無人機補助儀式　導入AI科技強化搜救量能 - 蕃薯藤新聞
• 翔隆航太展示Skydio X10 AI智慧搜救無人機 - 經濟日報

# 小結

能參與這樣一個有意義的專案，真的很有成就感。看到自己規劃和實作的系統，真的被搜救人員拿去用在實際任務上，那種感覺十分具有成就感。

聲明：本文所有影像與內容皆不涉及任何機敏資料，僅呈現公開可展示之工作紀錄。