Skydio X10 與 ArcGIS Pro FMV 影像整合

# 專案背景

將 Skydio X10 無人機的 MISB 影像成功整合到 ESRI ArcGIS Pro 的 FMV（Full Motion Video）功能。

這項任務包含硬體、韌體、影像標準、GIS 平台與前端系統等多項技術挑戰。
我負責從頭到尾主導整合流程，從原廠溝通、規格確認、問題排除到最終 Demo 的交付，打造一個能在客戶現場即時展示的完整 FMV 解決方案。

# 一、了解需求：確保無人機影像能被 ArcGIS Pro 讀取

ArcGIS Pro 的 FMV 模組，需要影片中含有符合 MISB 標準的 metadata（包含 GPS、方位角、飛行姿態等資訊）。
因此整合的核心問題在於：

Skydio X10 的影像與遙測是否能以 MISB 規格輸出，並被 ArcGIS Pro 正常解析？

# 二、與原廠協作：確認 X10/X10D 的 MISB 支援能力

Skydio 的影像串流與遙測機制原先主要設計於軍用版本 X10D，因此我必須先確認：

我參考了 Skydio 提供的開發文件，其中記載：

即時指令與控制（RAS-A）

雙向遙測與感測器資料

透過與原廠的反覆溝通，我確認 MISB 功能可以啟用，且 X10 具備 ArcGIS FMV 所需的輸出能力。

# 三、硬體刷機與相容性測試：影像與 metadata 的同步驗證

在獲得原廠確認後，我進行：

  1. 無人機硬體準備與檢查
  2. 韌體刷寫與版本更新
  3. RTP/RTSP 串流測試
  4. MISB metadata 解碼驗證
  5. ArcGIS Pro 播放測試

ArcGIS Pro 需要 MISB metadata 才能同步顯示影像位置：

ArcGIS 範例影片檔案

使用示範檔案進行初步驗證

在這個階段，我排除了無人機韌體與第三方平台的相容性問題，讓 ArcGIS 能穩定解析 metadata 與影像。

# 四、為客戶打造線上 Demo：自行開發 FMV 檢視平台

ArcGIS Pro 很強大，但對於業務來說：

為了讓 FMV 的價值能更快被理解，我額外自主開發了一套線上 FMV Viewer，只需開瀏覽器即可使用。

# 線上 FMV 檢視平台展示

線上 Demo 網站： https://fmv.visionone.com.tw

# FMV 平台功能

功能包含：

這大幅提升了 FMV 技術在客戶面前的溝通效率。

# 五、整體整合流程

最後，我將整個流程整理為一套「可交付方案」，讓業務與客戶都能快速理解：

  1. 確認硬體能力
  2. 確認軟體/MISB 相容性
  3. 與原廠協作並開啟功能
  4. 無人機韌體更新與串流驗證
  5. ArcGIS Pro FMV 實測
  6. 開發線上 Demo，加速業務展示
  7. 交付完整軟硬體整合方案

這樣的流程確保從技術端到業務端都能順利落地。

# 結語

在這個整合專案中，我負責從需求拆解、原廠協作、技術測試到 Demo 開發的完整流程。
透過跨平台整合，我成功讓 Skydio X10 的 MISB 影像能被 ArcGIS Pro FMV 正確解析，並打造能在客戶現場立即展示的線上平台。

聲明：本文所有影像與內容皆不涉及任何機敏資料，僅呈現公開可展示之工作紀錄。