VTOL 無人機與佳世達遙控器整合與展示

# 系統展示

整合展示：X-Plane with OSPREY 25E MIL 模擬環境、ATAK 行動端、WinTAK 系統端

# 合作夥伴

# 專案概述

負責與具20年軍事背景的旅級參謀長合作，定義出實際軍方的需求與應用場景,並將這些需求轉化為技術規格與系統架構，實作到下述的整合工作中, 最終將實際軍事情境需求轉化為可展示、可驗證、可擴充的整體解決方案。

負責 VTOL OSPREY 25E MIL自研無人機專案的飛行控制軟體與地面站系統整合工作，並擔任與 Qisda（佳世達）協作時的主要技術聯絡人，協調雙方技術團隊分工與介接方式，並主導整體軟體架構規劃。

專案中成功運用佳世達的 Android 無人機控制器，完成軍規 TAK/ATAK 平台的介接與模擬環境測試。

同時於 TADTE 台北國際航太暨國防工業展 中，負責對外呈現任務平台架構與各項整合成果。

# 我在這個專案做了什麼？

在這個專案中，我主導了整套 TAK 系統的架構規劃與整合工作，包括：

• 系統架構設計：規劃整體整合方案，讓無人機能與 TAK 生態系統無縫對接
• TAK 全平台整合：負責 ATAK（Android）、WinTAK（Windows）以及 TAK Server 的部署與串接
• 與佳世達對接：協調雙方技術團隊，將 OSPREY 25E MIL 無人機整合到佳世達的 Android 控制器上
• 展覽現場 Demo：確保系統在航太展現場穩定運作，成功完成展示

# 技術架構

這次整合的核心挑戰是讓不同平台的 TAK 系統能夠協同運作：

TAK 系統建置：

• TAK Server：作為整個系統的核心，負責資料同步與分發
• ATAK（Android TAK）：運行在佳世達的 Android 控制器上，接收無人機資訊與影像，及控制飛機
• WinTAK（Windows TAK）：提供更完整的指揮監控介面

無人機整合：

• OSPREY 25E MIL：垂直起降（VTOL）固定翼無人機，兼具旋翼機的靈活性與固定翼的續航力
• 透過 CoT（Cursor on Target）協定，將無人機的位置、狀態、影像等資訊即時傳送到 TAK 系統

# 關於 TADTE 台北航太展

台北航太暨國防工業展（TADTE）是台灣最重要的航太國防展覽，能在這個場合展示我們的整合方案，對團隊來說是很大的肯定。

現場展示時，我們成功驗證了：

• 無人機與 TAK 系統的即時資料同步
• 跨平台（Android / Windows）的協同運作
• 整套解決方案的實際可行性

# ATAK 系統展示

ATAK 實際系統展示錄影

# 航太展覽現場

TADTE 台北國際航太暨國防工業展 現場展示

# 小結

這個專案讓我對 TAK 生態系統有了更深入的理解，也累積了與硬體廠商合作的經驗。從系統架構規劃到現場 Demo，整個過程雖然壓力不小，但看到成果順利展出的那一刻，一切都值得了。